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R20と直線のコースを走らせて見た 車速の速度フィードバックしていないので一定のPWMでユーティで走行させています。ひとまず形になったので改良を進めていきます。

独自ドメインを取得したのでブログを移行しました。 少しの間 旧ブログも残しておきます。 時間ができたら少しずつ記事を移行していきたいと思います。