テスト走行

R20と直線のコースを走らせて見た

ロボトレーステスト1
ロボトレーステスト2
ロボトレーステスト3

車速の速度フィードバックしていないので一定のPWMでユーティで走行させています。
ひとまず形になったので改良を進めていきます。

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