ジャイロセンサについて

ジャイロセンサメモ

ジャイロセンサの方式と特性

■圧電振動方式
特性が安定しにくいらしい
出力特性が非線形
安価

圧電振動ジャイロ ENC-03RC/D: 計測器・センサ・ロガー 秋月電子通商-電子部品・ネット通販
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■MEMS(微小電気機械システム)方式
特性がわりと安定している
出力特性がほぼ線形
高価
最近はこちらが一般的

https://www.digikey.jp/product-detail/ja/invensense/MPU-6500/1428-1011-1-ND/4385413

どちらの方式のセンサも温度によるドリフトはあるようなので値の補正は必要

MPU-6500はジャイロセンサと加速度センサが一体になったセンサーです。
ジャイロセンサで検出できるのは角速度のため動いているときしかセンサの値に変化がありません。停止時の姿勢を検出するためには加速度センサと組み合わせて使用することが多いため加速度センサが組み込まれているのは非常に便利そうです。

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