Home
About
Archives
Contact
BOOTH

ブラシレスモータドライバの実験2

ロボット

2019.10.162019.12.09

実験用回路を設計しました。

ブラシレスモータドライバ

CPUボード

シェアする

X Facebook はてブ Pocket LINE

yoshikiyoをフォローする

関連記事

テスト走行

R20と直線のコースを走らせて見た車速の速度フィードバックしていないので一定のPWMでユーティで走行させています。ひとまず形になったので改良を進めていきます。

ロボトレマシン用プリント基板

発注していた基板が届きました。というフリーのCADで設計してに発注しました。実装と動作確認確認をしてマシンに組み込み基板加工機で試作した基板と交換しました。 ↓ 最後に現在の全体構成

RollingCube

久しぶりに動くもの作りたいなぁと思っているところでこんなものを見つけました。ブラシレスモータを3個搭載してジャンプしたり静止したりするロボットのようです。こんな構成でできないかと考えてみました。 Raspberry PiにROS(Robo...

CPUの変更

ロボトレマシンのCPUを変更しました。 TMS320F28035とCPLDとの組み合わせによりモータドライバ「TB6612FNG」を制御していました。しかし、電源投入時の起動シーケンスがうまく動作せずにモーターが誤動作してCPUがリセット...

ロボトレーサのサーボモータ変更とちょっとした改良

このロボトレマシンには2つのサーボ機構が搭載されています。ステアリング駆動サーボ、カメラ駆動サーボはそれぞれ確度センサとコアレスモータによって構成されています。駆動用のモーターのスピードが上がるとステアリングサーボモータのトルクが不足して...

ブラシレスモータドライバの実験

ブラシレスモータドライバを自作するために基礎的な実験を始めました一般的なモータはブラシ付きモータです。ブラシと整流子によって機械的に電流の切り替えを行い回転します。電源につなぐだけで回転を始めます。ブラシレスモータは名前の通りブラシがあ...

ジャイロセンサについて

ジャイロセンサメモジャイロセンサの方式と特性 ■圧電振動方式特性が安定しにくいらしい出力特性が非線形安価 ■MEMS(微小電気機械システム)方式特性がわりと安定している出力特性がほぼ線形高価最近はこちらが一般的どちらの方式のセンサも温度...

ロボトレーサー

ニューテクノロジー振興財団主催のロボトレーサー競技用のロボットの製作を始めてみました。今はあまりいなくなったステアリング機構付のマシンに挑戦してみます。R10コーナーに対応する必要があるのでステアリング機構+センサ(カメラ)駆動機構付です...

ブラシレスモータドライバの実験

ジャイロセンサについて

コメント

コメントをどうぞコメントをキャンセル

メールアドレスが公開されることはありません。 * が付いている欄は必須項目です

コメント ※

名前 ※

メール ※

サイト

次回のコメントで使用するためブラウザーに自分の名前、メールアドレス、サイトを保存する。

Δ

yoshikiyo

「とりあえず動けばいい」そんな適当すぎるものづくりをしています。

yoshikiyoをフォローする

最近の投稿

電位差比較法による標準抵抗器の校正
標準抵抗器の製作
34461Aの測定分解能
コミックマーケット102に参加しました
標準抵抗器の校正

最近のコメント

酸素バーナーを利用するための環境を構築してみたに yoshikiyo より
酸素バーナーを利用するための環境を構築してみたにシマダより
マイコンのADCで正負電圧を測定する方法に yoshikiyo より
マイコンのADCで正負電圧を測定する方法に DP より
AD9851でシグナルジェネレータを自作するその2 に yoshikiyo より

アーカイブ

2024年8月
2024年3月
2023年9月
2023年6月
2023年3月
2023年1月
2022年10月
2022年9月
2022年1月
2021年9月
2021年1月
2020年10月
2020年9月
2020年8月
2020年7月
2020年2月
2020年1月
2019年12月
2019年10月

カテゴリー

CPLD,FPGA
FreeRTOS
KitMill
MATLAB
Z80
アナログ回路
コミックマーケット
ソフトウェア
テスラコイル
マイコン
レビュー
ロボット
工作
未分類
機械工作
測定器
電子工作
電子管
静電起電機

2019年10月
月	火	水	木	金	土	日
	1	2	3	4	5	6
7	8	9	10	11	12	13
14	15	16	17	18	19	20
21	22	23	24	25	26	27
28	29	30	31

12月 »

© 2019 yoshikiyo Lab.

メニュー
- Home
- About
- Archives
- Contact
- BOOTH
ホーム
検索
トップ
サイドバー