ロボトレーサー

ニューテクノロジー振興財団主催のロボトレーサー競技用のロボットの製作を始めてみました。

NTF -New Technology Foundation- 公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団は、人間と科学技術の調和の精神を基調として、我が国におけるマイクロエレクトロニクス及びメカトロニクス等に関する技術を始めとする科学技術一般について、研究開発・普及啓発及びその奨励、情報交流、国際交流を行い、我が国の科学技術の一層の発展に寄与することを目的とするものであります。

今はあまりいなくなったステアリング機構付のマシンに挑戦してみます。
R10コーナーに対応する必要があるのでステアリング機構+センサ(カメラ)駆動機構付です。

ブロック図

外観

とりあえずドローン用のコアレスモータを使ってみましたが
突入電流が大きすぎてリセットがかかります。
対策できなければモーターの変更が必要そうです…..

こんな感じのヤツです。

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