MATLAB MATLAB Homeで制御系を設計する
以下の記事内で少しだけ触れたMATLAB Homeで制御系を設計する方法をまとめておきます。制御系の設計以外にも、ちょっとした伝達関数の特性確認や複雑な計算にも利用できるのでとても便利です。MATLAB Home個人向けに用意されているMA...
電子工作
MATLAB 
ソフトウェア CVCC電源装置の製作 (ソフトウェア、補償器設計)
制御器,補償器,IIR
電子工作 CVCC電源装置 (ハードウェア)
CVCC電源装置を製作しました。今回はこのハードウェア構成について詳しく説明します。ブロック図この電源装置はスイッチング方式で出力電圧を安定化させています。スイッチング方式とすることで小型形状で可変出力が可能な電源装置を実現しています。パワ...
マイコン TI C2000マイコンについて
TIリアルタイム制御マイコンC2000を使うために必要な情報をまとめます。C2000マイコンの詳細についてはテキサスインスツルメンツのHPを参照してください。簡単にまとめるとフィードバック制御を行うために最適化されており、マイコン単体で高速...
電子工作 CVCC電源装置の製作
20V、5A程度の可変電源がほしくなったので製作してみました。スイッチング方式としたので非常に小さく作ることができました。 内部構造 実験中の電源回路 ■仕様定電圧出力 DC 0~20Vボリュームにより連続可変定電流出力 DC 0~5Aボリ...
電子工作 絶縁USB-UART変換器
絶縁USB-UART変換器を作ってみました。 USBシリアル変換IC「FT232RL」でUSB-シリアル変換し、その出力信号をSI8441で絶縁しています。SI8441は2500Vrms までの耐電圧を持ったデジタルアイソレータです。絶縁タ...