TI C2000マイコンについて

TIリアルタイム制御マイコンC2000を使うために必要な情報をまとめます。

C2000マイコンの詳細についてはテキサスインスツルメンツのHPを参照してください。

C2000 リアルタイム・マイコン | TI.com

産業用と車載用の各アプリケーションでデジタル電源とデジタルモーター制御を可能にするリアルタイムマイコン

簡単にまとめるとフィードバック制御を行うために最適化されており、
マイコン単体で高速なフィードバックループを実現できるようになっています。
モーター制御やインバーター制御、簡単な信号処理に使えるようなマイコンです。

入手性

秋月電子では売っていません。
Digi-KeyやMouserで購入する必要があります。
LCSCという中国の部品屋さんが一番安く購入できると思います。

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LCSC Electronics is a global components distributor with a wider selection in stock. Choose us for all your component ne...

開発環境

TIが提供しているCCS(Code Composer Studio IDE)という開発環境を利用します。
無償かつ制限なしで利用することができます。

ちなみにeclipseベースの開発環境です。

CCSTUDIO IDE (統合開発環境)、コンパイラ、またはデバッガ | TI.com

TI CCSTUDIO IDE (統合開発環境)、コンパイラ、またはデバッガのダウンロード、概要、特長、サポート資料を表示し、設計を開始することができます。

サンプルコード、ライブラリ

CONTROLSUITE

ソフトウェアやツールなどの技術情報を提供、閲覧するツールです。
サンプルコードや専用ライブラリが含まれます。

CONTROLSUITE ドライバまたはライブラリ | TI.com

TI CONTROLSUITE ドライバまたはライブラリのダウンロード、概要、特長、サポート資料を表示し、設計を開始することができます。

C2000WARE

C2000WARE ソフトウェア開発キット (SDK) | TI.com

TI C2000WARE ソフトウェア開発キット (SDK) のダウンロード、概要、特長、サポート資料を表示し、設計を開始することができます。

C2000マイコン向けのサンプルコードとライブラリが含まれています。
CONTROLSUITEにも含まれていますが新しいデバイスはこちらでサポートするようです。

JTAG(ROM書き込み、デバック)

XDS100やXDS200というJTAGデバッガを使います。

TMDSEMU200-U デバッグ・プローブ | TI.com

TI の TMDSEMU200-U デバッグ・プローブに関する、概要、特長、設計リソース、サポートドキュメントと設計開始を表示。

XDS100はリファレンスデザインが公開されているので自作できます。
絶縁タイプのXDS100互換品を自作して使っています。
EEPROMに書き込むためのデータも以下のwikiからダウンロードできます。

XDS100 Debug Probe

This page provides details on the XDS100 debug probe.

パワエレ系の実験は比較的高い電圧を扱うことが多いため絶縁タイプのXDS100互換品を自作して使っています。絶縁しておけばUSBポートやパソコンを破壊することが無く安心してデバックができます。

自作した絶縁XSD100の回路図

使ったことのある型名はこのあたり

「TMS320F28035」60MHz,CLA
「TMS320F28055」60MHz,CLA 高分解能PWM無し、PGA付モータ制御向き
「TMS320F28069」90MHz,CLA
「TMS320F280049」100MHz,CLA
「TMS320F28075」120MHz,CLA
「TMS280F28377,TMS280F28377D」16bitADC 200MHz,CLA or 200MHz,CLA×2
「TMS280F28379,TMS280F28379D」16bitADC 200MHz,CLA or 200MHz,CLA×2

以下に推奨する型名を載せておきます

小規模なもの