ロボット ジャイロセンサについて
ジャイロセンサメモジャイロセンサの方式と特性■圧電振動方式特性が安定しにくいらしい出力特性が非線形安価 ■MEMS(微小電気機械システム)方式特性がわりと安定している出力特性がほぼ線形高価最近はこちらが一般的 どちらの方式のセンサも温度によ...
yoshikiyo
ロボット 
ロボット ブラシレスモータドライバの実験2
実験用回路を設計しました。ブラシレスモータドライバ CPUボード
ロボット ブラシレスモータドライバの実験
ブラシレスモータドライバを自作するために基礎的な実験を始めました一般的なモータはブラシ付きモータです。ブラシと整流子によって機械的に電流の切り替えを行い回転します。電源につなぐだけで回転を始めます。 ブラシレスモータは名前の通りブラシがあり...
ロボット RollingCube
久しぶりに動くもの作りたいなぁと思っているところでこんなものを見つけました。ブラシレスモータを3個搭載してジャンプしたり静止したりするロボットのようです。 こんな構成でできないかと考えてみました。 Raspberry PiにROS(Robo...
CPLD,FPGA CPLDで時計を作ってみる2
前回の続きになります。 この前途中まで作っていた回路の配線と残りの部品を追加しました。7セグ周りの配線とスイッチ類が追加されました。 若干CPLDのポートへの接続も変更しました。回路図も更新しておきます。 CPLDロジックはこんな感じです。...
CPLD,FPGA CPLDで時計を作ってみる
Verilogの勉強もかねてCPLDで時計を作ってみようと思います。 CPLDはMAX Vファミリの「5M160ZT100C5N 」というものを使ってみました。このCPLDはdigikeyなどで比較的安く手に入れることができます。(ゲート数...
電子工作 絶縁USB-UART変換器
絶縁USB-UART変換器を作ってみました。 USBシリアル変換IC「FT232RL」でUSB-シリアル変換し、その出力信号をSI8441で絶縁しています。SI8441は2500Vrms までの耐電圧を持ったデジタルアイソレータです。絶縁タ...
機械工作 フライス盤の改造
下記のフライス盤を以前から使用しているのですがハンドル部分にベアリングが入っていないためかスムーズに動きません とりあえず元々ついている部品に追加工して手持ちのベアリングを入れてみることに 使用するベアリングです。本当はスラストベアリングの...
テスラコイル DRSSTCコントローラ
DRSSTC Ver 4.0のコントローラを製作しました。インタラプタ機能、MIDIデコード機能、電流計測機能などを統合して1台でDRSSTCを制御できるようにしてみました。 まずはブロック図からマイコンで電流計測からMIDIデコードまです...
テスラコイル DRSSTC制御回路動作メモ
DRSSTC制御回路の動作をまとめたので書き留めておきます 回路ブロック詳細 Dフリップフロップタイミングチャート DFF(TC74HC74APより抜粋)真理値表