ソフトウェア

CVCC電源装置の製作 (ソフトウェア、補償器設計)

制御器,補償器,IIR
電子工作

CVCC電源装置 (ハードウェア)

CVCC電源装置を製作しました。今回はこのハードウェア構成について詳しく説明します。 ブロック図 この電源装置はスイッチング方式で出力電圧を安定化させています。スイッチング方式とすることで小型形状で可変出力...
マイコン

TI C2000マイコンについて

TIリアルタイム制御マイコンC2000を使うために必要な情報をまとめます。 C2000マイコンの詳細についてはテキサスインスツルメンツのHPを参照してください。 簡単にまとめるとフィードバック制御を行うために最...
KitMill

KitMill RD300のスピンドル交換

KitMill RD300を2012年に導入して約7年間、色々な物の切削加工に使用してきました。 最近スピンドルの調子が悪く切削時にスピンドルから大きな音が出ていました。そこでスピンドルの載せ替えを検討しました。 現状...
Z80

Z80ワンボードマイコン用ラック

Z80ワンボードマイコンの外部バスと拡張基板を接続するためのラックを作りました。拡張基板はスロット形式で抜き差しできるようなラック構造としてみました。 写真のように185mm×135mmの基板をZ80ワンボードマイコンと...
Z80

Z80デジタル時計

Z80

ROMライター

自作したROMライターのPC側ソフトを作るのが思いのほか大変だったのでtl866ii plusという中国製ROMライターを購入しました。Amazonで8000円くらい。 tl866ii plusというモデルを購入...
Z80

Z80モニタインターフェース2

Z80ワンボードマイコンの入出力インターフェースを製作しました。 このモニタインターフェースとモニタソフトを利用することでRAM領域の読み書きや任意のROMアドレスからのソフトウェアの実行が可能になりました。 ...
Z80

Z80モニタインターフェース

Z80ワンボードマイコンに接続できるインターフェースボードを製作しました。これでRAM領域の読み書きや任意のROMアドレスからのソフトウェアの実行が可能になりました。 動作している様子ROM2(アドレス0x4000~)からLED...
ロボット

ロボトレーサのサーボモータ変更とちょっとした改良

このロボトレマシンには2つのサーボ機構が搭載されています。ステアリング駆動サーボ、カメラ駆動サーボはそれぞれ確度センサとコアレスモータによって構成されています。 駆動用のモーターのスピードが上がるとステアリングサーボモータ...
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